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大型無人機振動試驗臺測試方法無人機在飛行中會受到發動機、旋翼/螺旋槳以及氣動擾流引發的復雜振動。這些振動可能導致結構疲勞、部件松動或性能下降。振動臺測試是在實驗室中模擬和評估這些影響的關鍵手段。
一、 測試目的
主要目的是驗證無人機結構、內部組件(如飛控、IMU、相機)及連接件在預期振動環境下的可靠性、耐久性與工作穩定性,旨在發現設計缺陷,提升產品質量。
二、 測試準備
夾具設計:制作剛性高、重量輕的專用夾具,確保將振動臺的激勵無損地傳遞到無人機上,并準確模擬其實際安裝狀態。
傳感器布置:將加速度傳感器粘貼在無人機的關鍵部位,如機臂根部、機身中心、飛控安裝座附近,用于監測和控制振動響應。
試件狀態:測試時,無人機通常處于通電狀態,以實時監測其關鍵系統(如飛控、圖傳)在振動環境下的工作性能。

三、 主要測試方法
大型無人機振動試驗臺正弦掃頻測試:
目的:識別無人機的固有頻率(共振點)、模態振型,并為隨機振動測試提供依據。
方法:在設定的頻率范圍內(如5-500Hz),以恒定的加速度或位移進行低頻到高頻的連續掃描。重點關注共振峰值的頻率點。
隨機振動測試:
目的:模擬無人機在實際飛行中經歷的寬頻帶、非周期性的真實振動環境。
方法:根據無人機類型(如多旋翼、固定翼)及其振動源特性,制定功率譜密度(PSD)曲線作為測試譜圖。測試時,所有頻率的振動能量同時施加,持續時間通常模擬其任務剖面。
耐久性/疲勞測試:
在特定的共振頻率或依據隨機振動譜,施加長時間的交變應力,以考核其結構抗疲勞能力。

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